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[发明专利]可高速运动物体、其轮廓曲线的确定方法及装置-CN201710142067.2有效
发明人：朱兆顺 -专利权人：朱兆顺
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种可高速运动物体、其轮廓曲线的确定方法及装置，涉及运动物体制造技术领域。该方法包括：获取可高速运动物体轮廓的主尺寸长度以及主尺寸宽度；构建椭圆方程与三角函数复合的所述可高速运动物体的轮廓曲线的参数模型；根据所述主尺寸长度以及所述主尺寸宽度计算所述参数模型中的未知系数，根据计算后的参数模型确定所述可高速运动物体的轮廓曲线该方法确定的轮廓曲线能使可高速运动物体的运动时所受的阻力减少。
高速运动物体轮廓曲线确定方法装置

[发明专利]高速运动物体速度和形貌测试系统-CN201210013947.7无效
发明人：王高;王小燕;李仰军;周汉昌;王星河 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速运动物体速度和形貌测试系统。该系统由高速运动物体速度测试装置、高速运动物体形貌测试装置和数据处理系统三部分组成，其中高速运动物体速度测试装置包括启动网靶、停止网靶和计时仪；高速运动物体形貌测试装置包括激光器、菲涅尔透镜、光电探测器和示波器；数据处理系统由计算机和数据处理软件组成，数据处理软件计算高速运动物体的速度和形貌并在计算机的显示器中显示结果。本系统成本低廉、可靠性高，可以用于高技术、军事及一般技术领域高速运动物体的速度和形貌测试。
高速运动物体速度形貌测试系统

[发明专利]一种运动物体速度及加速度测量装置-CN201710619487.5有效
发明人：李靖;方纬华;程旎;白福余;李海 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体速度及加速度测量装置，属于速度测量领域。所述装置包括：沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道两侧的多台高速摄像机，沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道旁的多个固定标识，设置在运动物体的表面的运动标识；同步控制模块，用于控制所述多台高速摄像机进行同步画面拍摄，获得多路视频图像，所述多台高速摄像机以相同的拍摄参数进行拍摄；数据采集模块，用于同步采集所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像；数据处理模块，用于根据所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像中运动标识在不同时刻和各个固定标识之间的距离，计算所述运动物体的速度及加速度，并生成所述运动物体的速度及加速度曲线。
一种运动物体速度加速度测量装置

[发明专利]基于混合相机系统的高速运动物体去模糊方法及装置-CN201711421113.9在审
发明人：李一鹏;范振;李秀;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合相机系统的高速运动物体去模糊方法及装置，其中，方法包括：获取event‑based相机产生的数据并生成离散图像；采集相机产生的CMOS图像并提取图像前景信息与背景信息，且根据前景信息得到待恢复物体的轮廓信息将CMOS相机下的轮廓信息变换到event‑based相机下，获取离散图像与前景物体轮廓的匹配矩阵，以得到几何变换矩阵；在RGB图像中，根据几何变换矩阵以及前景信息与背景信息去除高速运动物体模糊。该方法可以快速去除高速运动物体由于CMOS曝光时间长引起的运动模糊，捕捉高速运动物体的清晰图像，实现高速运动物体的定位。
高速运动物体前景信息几何变换矩阵相机背景信息离散图像轮廓信息相机系统模糊快速去除匹配矩阵前景物体清晰图像提取图像运动模糊去除捕捉采集曝光恢复

[发明专利]高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法-CN201110296303.9无效
发明人：顾春林 -专利权人：上海德芯信息科技有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法，所述系统包括卫星，设置于高速移动物体的控制处理单元、传感设备、第一卫星通信单元，远程指挥平台。远程指挥平台承载各类数据联网双向处理、传递、显示，并判断两个相邻高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、运动轨迹趋势，进而控制高速移动物体进一步动作。本发明可获取高速移动物体的运动状态信息等各类信息，并据此判断两个或多个高速运动物体是否有相撞的风险。进而，本发明还可以用于对高速移动物体自身的动作控制。
高速移动物体信息获取推送远程控制系统方法

[实用新型]一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统-CN201120375556.0有效
发明人：顾春林 -专利权人：上海德芯信息科技有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法，所述系统包括卫星，设置于高速移动物体的控制处理单元、传感设备、第一卫星通信单元，远程指挥平台。远程指挥平台承载各类数据联网双向处理、传递、显示，并判断两个相邻高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、运动轨迹趋势，进而控制高速移动物体进一步动作。本实用新型可获取高速移动物体的运动状态信息等各类信息，并据此判断两个或多个高速运动物体是否有相撞的风险。进而，本实用新型还可以用于对高速移动物体自身的动作控制。
一种高速移动物体信息获取推送远程控制系统

[发明专利]回转运动物体位移的非接触式测量方法-CN202111609802.9有效
发明人：吴光强;张逸;毛礼波;赵国强 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种回转运动物体位移的非接触式测量方法，回转物体上分布若干待测量的运动物体，将码盘固定在回转物体上，在被测运动物体贴上多个参考定位点。物体开始运动后，高速摄影机进行拍照，运动停止后，终止拍照。被测运动物体初始位置及运动中任意时刻的位置被记录下来，通过参考定位点相对圆心的位置，确定运动物体在任意时刻的运动角度。本发明的优点是基于高速摄像的非接触测量方法，利用视觉算法，对码盘和被测物体之间的相对位置进行计算，能随意安装高速摄影机的位置，对被测物没有损伤。
回转运动物体位移接触测量方法

[发明专利]一种电子拍摄高速运动物体的装置-CN201310444148.X无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：黑龙江省康格尔科技有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G03B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子拍摄高速运动物体的装置，其结构包括：高速管道、喷嘴、高运动物体甲、高压橡胶管、高倍摄像机、闪光灯、空气压缩机、高运动物乙、摄像腔、气孔，所述的高速管道左右两侧的下端与分别高压橡胶管相连接，高压橡胶管与空气压缩机连接，空气压缩机为整个装置提供高压空气，所述的高速管道的中间位置，有摄像腔，摄像腔上有气孔，所述的摄像腔两侧的高速管道内分别安装喷嘴，在高压空气的冲击下，高速运动物体甲和高速运动物体乙在高速管道内高速运动本发明提出的一种电子拍摄高速运动物体的装置，通过高压空气使物体在高速管道内高速运动，然后通过摄像腔内的高倍摄像机拍下清晰的画面，其装置的结构简单，设计巧妙，可以广泛应用在科研实验和工业生产领域，具有广阔的应用前景
一种电子拍摄高速运动物体装置

[发明专利]一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法-CN202211712766.3在审
发明人：邓庆绪;王奕欢;高世昌;郝斌;高旭;冯智伟;胡韬 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法，步骤为：搭建系统构架，包括UWB定位模块和数据处理模块；在运动物体上安装UWB定位标签，设置UWB定位基站；选取物体在赛道划痕深的点位和能够精准定位的点位，去掉不合适的点位，其余作为特征点；UWB定位模块将高速运动物体的连续采样数据发送至数据处理模块进行计算，得到运动物体的二维连续轨迹坐标；通过多组对应特征点得到多组平移旋转方程；利用多组平移旋转方程以及插值拟合最终实现基于高频率二维数据采集的高速运动物体三维连续轨迹的生成本发明实现了在复杂场景下对高速运动物体的高精度连续轨迹数据采集，提升数据处理或轨迹预测时数据的精度和连续性。
一种基于频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法

[发明专利]一种建立运动物体模型的方法及装置-CN201811369608.6在审
发明人：关粤 -专利权人：北京中竞鸽体育文化发展有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立运动物体模型的方法，包括：从运动物体视频中提取一帧图像；对所述帧图像进行检测，识别出所述运动物体的形态及位置；以所述帧图像为起始帧在所述运动物体视频中截取一段视频，对所述截取的视频中的每一帧进行图像处理，依次获取所述每一帧图像中的运动物体的形态及位置；根据获取到的每一帧中运动物体的形态及位置，建立所述运动物体的运动模型。解决了现有技术中无法清晰建立高速运动物体的运动模型的问题。提高了观赏体验。
运动物体帧图像视频运动模型截取高速运动物体图像处理起始帧观赏检测清晰

[发明专利]基于混合相机系统的无标记运动物体姿态恢复方法及装置-CN201711424773.2有效
发明人：李一鹏;范振;李秀;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合相机系统的无标记运动物体姿态恢复方法及装置，其中，方法包括：提取CMOS图像中目标物体的shift特征点，并根据混合相机系统的位置标定信息将shift特征点映射到event‑based相机坐标系下；根据event‑based相机生成的事件信息跟踪shift特征点，得到匹配的特征点；根据匹配的特征点计算目标物体的三维姿态变换矩阵；根据新到的CMOS图像信息矫正特征点位置，并加入新的特征点，以恢复得到无标记高速运动物体三维姿态。该方法可以计算获取高速运动物体的三维姿态信息，尤其是可以监控传统相机两帧之间的物体运动信息，有利于分析高速运动物体的运动状态。
基于混合相机系统标记运动物体姿态恢复方法装置

[发明专利]运动物体检测方法和装置-CN202110022668.6在审
发明人：陈宏伟;黄泓皓;胡成洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动物体检测方法和装置。运动物体检测方法包括：接收来自待测场景的光信号，并利用光信号对待测场景进行光学成像以生成待测场景的成像光信号，其中待测场景中包括运动的待检测物体；在预定时间段内，利用调制信号集中的调制信号依序对成像光信号进行调制以生成被调制光信号，并基于被调制光信号生成编码图像；以及利用与调制信号集相匹配的运动物体检测算法对编码图像进行检测，以在编码图像中识别出待检测物体。本公开提供的运动物体检测方法能够在无需高速相机的情况下，从单个编码图像中识别出待检测运动物体的类别和按照时间顺序的多组位置信息，可以实现对高速运动物体的高效跟踪检测。
运动物体检测方法装置

[发明专利]高速运动物体表面声场分析方法-CN00132123.4无效
发明人：连小珉;郑四发;杨殿阁;郑凯;刘锋;罗禹贡;何雷;蒋孝煜 -专利权人：清华大学
申请日： 2000-12-15 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： G01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速运动物体表面声场分析方法，在运动物体从测量设备前通过时，仪器快速记录物体发出的噪声信号及物体运动信息，并将信号数字化后输入计算机，对信号进行一系列处理，将运动物体表面的噪声场计算出来，本发明的方法可以应用于对高速火车、高速运动汽车表面的噪声源进行测量识别，从而给降噪提供科学依据。
高速运动物体表面声场分析方法

[发明专利]运动物体正面流体阻力减小器-CN02108815.2无效
发明人：李联超 -专利权人：李联超
申请日： 2002-04-08 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： F15D1/00 文献下载
摘要：该发明属流体动力学方面主要技术特征是：对即将在运动物体正面产生阻力的流体施以与运动物体运动方向相反的力给其加速，使其以较高的速度从运动物体内较小的空间运动到有利的排放处(一般运动到运动物体尾部)，并且在这里把给流体加速时给流体的能量回收过来回收来的能量用来给将要对运动物体正面产生阻力的流体加速。能量被回收后流体随即或在有利的时机排放掉，从而使运动物体在流体中运动的过程中正面不推动流体做无用功而消除流体对运动物体正面的阻力。但在给流体加速、能量回收和流体在运动物体内部高速运动都有能量损失，所以这个阻力只能减小，不能消除。)该发明是为了更大程度的减小运动物体正面受到的流体阻力。
运动物体正面流体阻力减小

[发明专利]一种减小空气对高速运动物体阻力的方法及结构-CN201710250794.0在审
发明人：周照耀 -专利权人：周照耀
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小空气对高速运动物体阻力的方法，首先，采用多微孔隙透气材料制备运动物体的外壳，使多微孔隙透气材料的一面构成被空气作用形成阻力的物体外表面，另一面形成物体的内面，并构成封闭空间；物体高速运动时，向封闭空间内注入压力气体，使封闭空间内气体的压强大于外界气体的压强，封闭空间内的压力气体通过多微孔隙材料的连通孔隙渗透穿过多微孔隙材料达到多微孔隙材料的外表面，形成一个具有与运动物体相同速度的气体层，阻隔外界空气直接作用在多微孔隙透气材料外表面上，从而减少或消除外界空气对高速运动物体的阻力。
微孔隙封闭空间高速运动物体透气材料压强外界空气运动物体减小物体外表面高速运动空气作用连通孔隙外界气体压力气体注入压力气体层内面制备阻隔穿过

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